前言： LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化，featureExtraction类…

6、虚拟化分类 （1）完全虚拟化 直接将Hypervisor跑在0环内核态，客户机os跑在1环，一旦触发敏感指令，由0环的VMM进行捕获翻译，从而模 拟这些指令。而运行在1环的GuestOS永远都不知道自己是个虚拟机。是完全…

前言 window环境。 electron28.0.0 sqlite35.1.6 使用 electron-builder 打包。 本文旨在解决打包后无法写入数据库的问题。 但如果你是打包后无法访问sqlite，且有报错弹窗，不妨也看看本文。 也许是同一种原因。 错误原因分析 打包后无法创建db文件&…

1.5 window 滚动窗口滑动窗口 window操作就是窗口函数。Spark Streaming提供了滑动窗口操作的支持，从而让我们可以对一个滑动窗口内的数据执行计算操作。每次掉落在窗口内的RDD的数据，会被聚合起来执行计算操作，然后生成的RDD，会…

弹指间，这一年辗转已过，今天已是2023年的最后一天。 这一年里，烦累有时，苦痛亦有时，每个人都过得艰辛，活得不易。 这一年里，自己对于生活、工作的规划安排相较于2022年稍微规整了些。 在生活…

这段年度总结其实我之前就想写了，大概就是市赛比完之后18号的样子把，但是因为太懒了就一直拖到了现在哈哈，我思来想去，翻来覆去，彻夜难眠，想了想，还是决定把它写了吧！毕竟&#xff0…

在 Vue 3 中，如果你使用了组合式 API（Composition API），你可以通过 setup 函数来设置组件的响应式状态和逻辑。要在 setup 函数中访问 Vuex 的 $store，你可以使用 useStore 钩子，它是 Vuex 4 为 Vue 3 提供…

目录 TCP的通信机制的核心特性 一、确认应答 1）什么是确认应答？ 2）如何“确认”？ 3）如何“应答”？ 二、超时重传 1）丢包的概念 2）什么是超时重传？ 3&#xff09…