
1、电动助力转向系统这玩意就相当于你打方向盘不费劲主机厂应事先识别出HARA (指的是“危害分析和风险评估”Hazard Analysis and Risk Assessment)2、HAZOPHazard and Operability Study危险与可操作性分析STPASystem-Theoretic Process Analysis系统理论过程分析将HAZOP和STPA结合是一种取长补短的先进风险分析方法。它用HAZOP来细致地寻找“偏差”再用STPA从系统层面分析“为什么”以及“怎么办”形成一套更全面的风险评估方案3、风险评估完了接下来解决风险对于EPS最靠谱的方法就是冗余设计简单来说就是多备份于是搞双电机主控监控确保单点故障不会导致灾难性后果Split-EPBSplit Electronic Parking Brake分体式电子驻车制动左右轮制动器分别由不同ECU控制ESCElectronic Stability Control 车身电子稳定系统集成了EPB的主控功能SSMSystem State ManagerPBC-L / PBC-R Parking Brake Caliper - Left / Right 左/右驻车制动卡钳 分别控制左后轮和右后轮的机械制动Arbitration仲裁模块 在主/从控制器间判定谁的指令有效 EBS电子制动系统 (Electronic Braking System / Electronically Controlled Brake System)4、硬件相关设计见ISO26262第五章FMEDA要比传统的FMEA更近一步不仅需要分析故障有什么影响还要看系统能不能诊断出这个故障FMEA:Failure Mode and Effects Analysis失效模式与影响分析FMEDA:Failure Mode, Effectsand Diagnostic Analysis失效模式、影响与诊断分析DA”就是比传统FMEA多出来的那一步——诊断分析即定量计算失效率、诊断覆盖率和安全等级。5、软件相关设计见ISO26262第六章6、生产安全相关见ISO26262第七章7、此时给ISO26262画上了一个圆满的句号