目录 0 专栏介绍1 ROS2核心架构1.1 工作空间1.2 功能包 2 ROS2常用指令2.1 功能包相关2.2 节点运行相关2.3 话题相关2.4 参数相关2.4 录制包、播放包相关2.5 服务相关2.6 动作相关2.7 生命周期相关 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布…

基本概念 PyTorch是一个开源的机器学习库，广泛用于计算机视觉、自然语言处理等领域的应用。它由Facebook的AI研究团队开发，并得到了广泛的社区支持。PyTorch以其易用性、灵活性和高效性而闻名，特别是在研究领域中非常受欢迎。以下是一些PyTo…

文章目录 前言1.对象的基本组成2.变量和常量2.1.变量的声明2.2.常量_链式赋值_系列解包赋值2.2.1.常量是不是真的常量？2.2.2.链式赋值2.2.3.系列解包赋值 3.内置数据类型_基本算数运算符3.1四种内置数据类型3.2.基本运算符3.3.divmod() 前言 这几年，随着…

title: npm镜像源证书过期 search: 2024-02-29 文章目录 Failed to check for updates 问题ERR_PNPM_NO_PKG_MANIFESTnpm缓存清除指令权限不足导致删除不了解决方案npm创建基础配资文件 Failed to check for updates 问题 错误描述如上 检查完 node,vue,npm 的版本后都没啥问…

openEuler 22.03 安装 .NET 8.0 openEuler 22.03 安装 .NET 8.0 openEuler 22.03 安装 .NET 8.0 查看内核信息 [jeffPC-20240314EIAA ~]$ cat /proc/version Linux version 5.15.146.1-microsoft-standard-WSL2 (root65c757a075e2) (gcc (GCC) 11.2.0, GNU ld (GNU Binutils)…

文章目录 linux 一些命令fdisk 磁盘分区parted 分区文件系统mkfs 格式化文件系统fsck 修复文件系统 mount 挂载swap 交换分区清除linux缓存df du 命令raid 命令基本原理硬raid 和 软raid案例raid 10 故障修复，重启与卸载 lvm逻辑卷技术LVM的使用方式LVM 常见名词解析…

摘要：根据家用电器的智能开关控制需求，提出基于单片机和Wi-Fi 技术的家电远程控制系统的设计。从硬件与软件两部分对单片机电路、Wi-Fi 电路、继电器电路，及其程序进行设计。设计的家电远程控制系统，经Tlink 物联网平台模拟测试，信号反应无误，为进一步实际应用提供了基础…

微服务之分布式事务概念 CAP定理和Base理论 CAP定理 CAP定理在1998年被加州大学的计算机科学家 Eric Brewer 提出，分布式系统有三个指标： 一致性（Consistency）可用性（Availability）分区容错性&#xff…