kafka无疑是当今互联网公司使用最广泛的分布式实时消息流系统，它的高吞吐量，高可靠等特点为并发下的大批量实时请求处理提供了可靠保障。很多同学在项目中都用到过kafka，但是对kafka的设计原理以及处理机制并不是十分清楚。为了知其然知其所以…

目录 使用pytorch库中CNN模型进行图像识别收集数据集定义CNN模型卷积层池化层全连接层 CNN模型代码使用模型 使用pytorch库中CNN模型进行图像识别 收集数据集 可以去找开源的数据集或者自己手做一个 最终整合成 类别分类的图片文件 定义CNN模型 卷积层 功能：提…

我最近开了几个专栏，诚信互三！ > |||《算法专栏》：：刷题教程来自网站《代码随想录》。||| > |||《C专栏》：：记录我学习C的经历，看完你一定会有收获。||| > |||《Linux专栏》&#xff1…

二维数组可以看作是一维数组的扩展，其元素本身又是一维数组。具体来说，一个m行n列的二维数组，既可以视为由m个一维数组（行）所组成的线性表，也可以视为由n个一维数组（列）所组成的线性…

本节是对上一节BA的进一步简化，旨在提高优化实时性.难点在于位姿图部分的雅可比矩阵求解（涉及李代数扰动模型求导），书中的相关推导存在跳步（可能数学功底强的人认为过渡的理所当然），笔者参考了知…

今天的读ID号是建立在上篇文章中有了底层的I2C通讯的6个基本时序来编写的。首先需要完成的就是MPU6050的初始化函数 然后就是编写 指定地址写函数： 一：开始 二：发送 从机地址读写位（1：读 0&#xff1…

Python是一种流行的编程语言，以其简洁和易读性而闻名。 它提供了大量的库和模块，使其成为自动化各种任务的绝佳选择。 我们将探讨9个Python脚本及其代码，可以帮助您自动化各种任务并提高工作效率。 无论您是开发人员、数据分析师还是只是想简…

我们知道，在MFC中，要生成一个模态对话框程序，只要按着VS的提示，拖拖拽拽就能生成一个这样的程序，效率非常高。这里，我们反其道而行之，自己写一个这样的程序，这个程序与自动生成的程序…