1.概述 状态模式是一种行为设计模式， 让你能在一个对象的内部状态变化时改变其行为， 使其看上去就像改变了自身所属的类一样。 2.结构 State(抽象状态类)：定义一个接口用来封装与上下文类的一个特定状态相关的行为，可以有一个或多…

全国PMO专业人士年度盛会 蚂蚁云科技集团应用研究院院长李亚锋先生受邀为PMO评论主办的2024第十三届中国PMO大会演讲嘉宾，演讲议题为“探索AI技术对项目管理发展的影响”。大会将于5月25-26日在北京举办，敬请关注！ 议题简要： 19…

问题描述： 后端得到的数据是对的，但是返回给前端后，数据比原数据慢了8小时。 原因： json数据在返回浏览器端是会被spring-boot默认的Jackson框架转换，而Jackson框架默认的时区GMT（相对于中国是少了8小时…

目录 前言 一、环境部署 二、部署ELFK 1、ELFK ElasticSearch 集群部署 1.1 配置本地hosts文件 1.2 安装 elasticsearch-rpm 包并加载系统服务 1.3 修改 elasticsearch 主配置文件 1.4 创建数据存放路径并授权 1.5 启动elasticsearch是否成功开启 1.6 查看节点信息 …

Unsupported Java. Your build is currently configured to use Java 17.0.9 and Gradle 6.7.1. gradle版本和 java 版本不匹配，导致无法编译成功, 建议降低android studio java版本配置 File -》Settings-》Build, Execution, Deployment-》Build Tools-》Gradle…

文件包含文件形式和目录形式 1. 获取文件信息状态 fs.stat() 异步方法 fs.stat(path,callback)，path表示文件路径； callback是指回调函数，有两个参数：(err,stats)，其中stats是fs.stat的实例；fs.statsync(…

目录 一、socket编程接口 1、socket 常见API socket()：创建套接字 bind()：将用户设置的ip和port在内核中和我们的当前进程关联 listen() accept() 2、sockaddr结构 3、inet系列函数 二、UDP网络程序—发送消息 1、服务器udp_server.hpp initS…

目录 第一章 引言 第二章 数据准备 第三章 贝叶斯路径规划模型训练 第四章 路径规划预测 第五章 路径执行 第六章 实验结果分析 第一章 引言 自动驾驶技术的发展带来了自动驾驶车辆的出现，而路径规划作为自动驾驶车辆的关键功能之一，对于确定最佳行…