1.CCPP整体算法文档 1.1 ccpp基础介绍 全路径覆盖算法（CCPP: Complete Coverage Path Planning）作为扫地机器人较为关键的组成部分，其问题的本质是：在栅格地图中,全覆盖路径规划问题就演变为寻找机器人的下一个移动位置,只有准确…

文章目录 目录 文章目录 安装流程 小结 概要安装流程技术细节小结 概要 提示：部署成功，访问登录页面登录也成功，强制刷新浏览器报404问题 进入到系统 刷新页面 解决流程 参考如图，再下面添加这条配置信息 location / {try_file…

string 类对象的常见容量操作 函数名称 功能 size 返回字符串有效字符长度length返回字符串有效字符长度capacity返回空间总大小clear清空有效字符empty检测字符串是否为空串，是返回true,否则返回falsereserve对容量进行改变resize扩容初始化 size和length 文档解…

个人主页： 进朱者赤 阿里非典型程序员一枚 ，记录平平无奇程序员在大厂的打怪升级之路。 一起学习Java、大数据、数据结构算法（公众号同名） 目录 题目描述思路及实现方式一：使用异或运算（推荐）思…

目录 10 ECDSA 算法 11 创建签名 12 验证签名 13 ECDSA 的安全性 14 随机 k 值的重要性 15 结语 ⚠️ 原文：Understanding How ECDSA Protects Your Data. ⚠️ 写在前面：本文属于搬运博客，自己留着学习。同时，经过几…

1、什么是节流和防抖 防抖是指在事件被触发 n 秒后再执行回调，如果在这 n 秒内事件又被触发，则重新计时。这可以使用在一些点击请求的事件上，避免因为用户的多次点击向后端发送多次请求。 节流是指规定一个单位时间，在这个单位时间…

传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 进行有效的媒体邀约，提升宣传传播效果的关键在于策略性和专业性。以下是具体的做法： 明确目标：要确立清晰的品牌推广目标和策略，包括确定目…

IDM（Internet Download Manager）是一款功能强大的下载管理器，它具有以下实用功能： 加速下载：IDM采用多线程技术，可以分割下载文件为多个部分同时下载，从而大大加快下载速度。 定时下载&#xf…