一、CTRL Register (Address = 0x00) ISENSE放大器增益设置：设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡； 死亡时间设置：电机驱动死区时间指的是在电机的控制信号由…

随着物联网技术的快速发展，越来越多的系统和设备被接入到了物联网管理中，数据交换与共享成为了一个重要的问题。不同的设备和系统之间存在着各种各样的通信协议和数据格式，这就给数据获取、交换和共享带来了很大的不便利。 MQTT 是机器对机器…

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曾经打开PDF文件，感觉自己被困在数字迷宫中吗？无法编辑的文本、无法调整大小的图像以及签署感觉像是一件苦差事的文档？好吧，不用再担心了！本指南解开了在 Windows 上掌握 PDF 的秘密，其中包含 10 款适用于 …

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