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2024/4/28 13:08:09
工程01——移动机器人运动模型推导（完善中）
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1.1 运动模型需要解决的问题
在AGV小车甚至要求略高一点的玩具车中，对于底层行走电机的控制都是其移动的基础。
其需要解…
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2024/5/2 16:51:32
R语言绘制一次和二次相关性热图
在数据探索的过程中，我们往往会对数据与数据的相关性进行分析，例如我们常用的corrplot包，或者psych包中的corr.test函数，对两两变量间的相关性进行分析。我们常常会看到这样的相关性热图： 但有时变量间的关系并非线性…
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2024/4/27 16:23:07
【Canvas技法】四条C形色带填满一个圆/环形
【关键点】
通过三角函数计算控制点的位置。
【成果图】 【代码】 <!DOCTYPE html>
<html lang"utf-8">
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2024/5/2 17:52:39
STM 32 GPIO 的几种工作模式怎么运行？
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其中，通用输入输出（GPIO）是最基础的功能，用于与外部世界的直接电子接口。
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2024/5/2 19:30:18
安全开发之碰撞检测与伤害计算逻辑
一、什么是碰撞检测逻辑？
用通俗移动的话来说，碰撞检测就是一门检测两部分运动轨迹是否碰到一起的逻辑，在游戏中一般至少包含2方面的碰撞检测逻辑：一、核心玩法的碰撞检测逻辑；二、运动碰撞检测逻辑。
关于核心玩法的…
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2024/4/23 20:40:46
[Leetcode]用队列实现栈
1.用队列实现栈
请你仅使用两个队列实现一个后入先出（LIFO）的栈，并支持普通栈的全部四种操作（push、top、pop 和 empty）。
实现 MyStack 类：
void push(int x) 将元素 x 压入栈顶。int pop() 移除并返回…
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2024/5/2 16:36:57
