【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图 文章目录 前言一、FOC控制1.三相电流2.Clark变换静止坐标系iαiβ3.park变换旋转坐标系idiq4.电流环PI控制输出UdUq5.UdUq 反park变换UαUβ 二、反电动势观测器BEMF1.静止坐标系iαiβ提取反电动势EaEb2.反电动势EaEb提取位置信息、…

题目&#xff1a;AB Problem&#xff08;高精&#xff09; - 洛谷 #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N100010; int A[N],B[N],C[N]; int Add(int a[],int b[],int c[],int cnt){int t0; //表进位for(int i1;i<cnt;i){ta[i]b[i]; c[i]t%10; t/10…

配置如下&#xff1a; IP配置&#xff1a; IP配置完先查看RIP协议学习到的路由表&#xff0c;没有内容则代表没有开启RIP 启用RIP&#xff1a;这里的rip后跟的ID只具有本地意义&#xff0c;可以在1-65535之间随便取&#xff0c;不同路由器之间都可以取用不同的&#xff0c;为了…

一、N-S流程图&#xff1b; 二、运行结果&#xff1b; 三、源代码&#xff1b; # define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS # include <stdio.h> # include <math.h>int main() {//初始化变量值&#xff1b;float x1 0;float x2 0;float a 0;//提示用户&#xff1b;pri…

PostgreSQL WITH 子句 在 PostgreSQL 中&#xff0c;WITH 子句提供了一种编写辅助语句的方法&#xff0c;以便在更大的查询中使用。 WITH 子句有助于将复杂的大型查询分解为更简单的表单&#xff0c;便于阅读。这些语句通常称为通用表表达式&#xff08;Common Table Express…

1.概述 组合模式又叫部分整体模式属于结构型模式&#xff0c;是用于把一组相似的对象当作一个单一的对象。组合模式依据树形结构来组合对象&#xff0c;用来表示部分以及整体层次。 2.结构 组件&#xff08;Component&#xff09;:定义了组合中所有对象的通用接口&#xff0c…

1. 索引 1.1 概念 索引是一种特殊的文件&#xff0c;包含着对数据表里所有记录的引用指针.可以对表中的一列或多列创建索引,并指定索引的类型&#xff0c;各类索引有各自的数据结构实现. 1.2 作用 数据库中的表、数据、索引之间的关系&#xff0c;类似于书架上的图书、书籍…

背景&#xff1a;断电重启经常会导致磁盘io错误&#xff0c;甚至出现磁盘坏块 这时可以使用xfs_repair来修复磁盘&#xff0c;但是修复过程可能会导致部分数据丢失 xfs_repair -f -L /dev/sdc问题一&#xff1a; Apr 15 19:27:15 Centos7.6 systemd[1]: Unit docker.service e…