双目深度估计原理&立体视觉 0. 写在前面1. 双目估计的大致步骤2. 理想双目系统的深度估计公式推导3. 双目标定公式推导4. 极线校正理论推导 0. 写在前面 双目深度估计是通过两个相机的对同一个点的视差来得到给该点的深度。 标准系统的双目深度估计的公式推导需要满足:1)两…

上文已经介绍了lvs和keepalived的基本概念和用法，下面直接做lvs和keepalived来实现高可用负载均衡 配置： 主机名ip系统用途client172.16.147.1mac客户端lvs-keepalived-master172.16.147.154centos7.5分发器lvs-keepalived-slave172.16.147.155centos7…

探索Jellyfin：支持Android的自由开源的媒体服务器平台 I. 简介 A. 什么是Jellyfin？ Jellyfin是一个自由开源的媒体服务器平台，旨在让用户能够自主管理和流式传输他们的媒体内容。与许多闭源的商业媒体服务器解决方案不同，Jelly…

判断一个数是否是2的n次方： bool fun(int n){return n>0&&(n&(-n))n; } 判断一个数是否是3的n次方： //方法1 如果这个数能被3整除，且最后是1，则一定是3的n次方 bool fun(int n){while(n&&n%30){n/3;}re…

写在前面 现在计算机的体系架构正是发展得如火如荼的时候，占领桌面端市场的x86架构、占领移动端市场的arm架构、在服务器市场仍有一定地位的mips架构、国产自研的指令集loongarch架构、还有我现在要讲到的新型开源开放的RISC-V指令集架构。 我先说一说我的学习经历…

一：手动发布私有库总结 手动发布pod私有库，需要进行如下几步操作： 1、修改完代码之后，需要提交代码push到git仓库。 2、给代码打tag。 3、修改podspec文件的version值，使其和设置的tag一直。 4、命令行执行pod repo…

Docker基础 Docker的主要组件和架构 Docker 是一个复杂的平台，其架构包括多个关键组件，它们协同工作以提供一个完整的容器化解决方案。这些组件包括 Docker Engine、Docker Hub、Docker Images 和 Docker Containers。下面详细介绍每个组件及其功能&…

微软和Adobe正在合作，将情境营销见解和工作流程引入微软Copilot，以提供生成的人工智能功能，使营销人员和营销团队能够在自然的工作流程中实现更多目标。 这些新的集成功能将在生产力和协作工具（如Outlook、Teams和Word&#xff0…