ZMC406硬件介绍 ZMC406是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC406支持6轴运动控制，最多可扩展至32轴&#…

LeetCode 110. 平衡二叉树 1、题目 题目链接：110. 平衡二叉树 给定一个二叉树，判断它是否是 平衡二叉树 示例 1： 输入：root [3,9,20,null,null,15,7] 输出：true示例 2： 输入：root [1,2…

导航 循环引用一、现象二、解决 循环引用 循环引用出现的一个场景就是你指向我，我指向你，导致程序崩溃 解决方式可以通过弱指针，而Rust中的弱指针就是Weak 在Rc中，可以实现，对一个变量，持有多个不可变引…

非常荣幸宣布，浙江大学区块链协会收到WTF Academy的赞助与支持，未来将共同开展更多深度合作。 WTF Academy是开发者的Web3开源大学，旨在通过开源教育让100,000名开发者进入到Web3。截止目前，WTF开源教程在GitHub收获超15,000 ⭐&a…

UIAbility内和UIAbility间页面的跳转（ArkTS） 介绍 基于Stage模型下的UIAbility开发，实现UIAbility内和UIAbility间页面的跳转。包含如下功能： UIAbility内页面的跳转。跳转到指定UIAbility的首页。跳转到指定UIAbility的指定页…

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Frame（框架）包含在： import QtQuick.Controls继承自Pane控件。用于在可视框架内布局一组逻辑控件。简单来说就是用来包裹和突出显示其他可视元素。Frame不提供自己的布局，但需要自己对元素位置进行设置和定位，例如通过…

1 新增配置 每个集群节点都需要设置，编辑 elasticsearch.yml 文件： cd /home/isearch/es vi es-cluster-01/config/elasticsearch.yml vi es-cluster-02/config/elasticsearch.yml vi es-cluster-03/config/elasticsearch.yml # 设置启用了X-Pack安全…